드라이브 모터와 함께 카트리지를 결합하기 위해 버튼을 사용합니다. 그림1의 하단(파란색)은 프린터의 오른쪽 가이드 레일에 의해 눌려지고, 카트리지가 프린터에 삽입되면 연결 장치 멤버(은색)가 접혀 들어갑니다.

카트리지가 프린터 안에 위치한 후에 커플링 멤버가 구동샤프트와 맞물리도록 연장됩니다. 커플링 멤버는 감광성 드럼의 축을 따라 집어 넣을 수 있으며, 약간의 경사도 없이 구동샤프트와 결합 또는 해제할 수 있습니다.

캐논이 동굴기어 특허를 가진 카트리지를 출시한후 나인스타는 2008년 부터 대체 Coupling 구조를 개발착수하였으며 5개월 뒤에 2009년에 대체 구조 기술이 개발이 완료되었다.

2014년, 몇 개 다른 회사들은 캐논의 특허를 침해하지않는 coupling 솔루션에 현재 여전히 진행이라고 한다.
나인스타는 캐논의 동굴기어 특허에 대한 자체 솔루션을 최초로 시장에 출시하고 있다.
또한 미국 시장에서는 이미 나인스타 특허 기술 솔루션이 인정되어 판매가 되고 있다.
현재까지 나이스타는 이 관련 기술 30개 이상의 특허를 획득하였다.